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條碼技術(shù)為快速準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)錄入提供了有效、可靠的手段,它與計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)通訊等一起構(gòu)成了現(xiàn)代商業(yè)自動(dòng)化的基礎(chǔ),在發(fā)達(dá)國(guó)家得到了非常普通的應(yīng)用,如在超級(jí)市場(chǎng)中大量使用的激光全向掃描識(shí)讀器。全向識(shí)讀器一方面能幫助商場(chǎng)提高工作效率而產(chǎn)生效益,另一方面,它具有高的附加值能使制造者獲利。隨著國(guó)際市場(chǎng)一體化的趨勢(shì),我國(guó)商品條形碼的普及率越來越高,條碼輸入設(shè)備作為信息化技術(shù)之一受到高度重視。
高速譯碼是全向掃描識(shí)讀器的關(guān)鍵。全向掃描識(shí)讀器在工作時(shí)有它的特殊性,一方面,光點(diǎn)掃描速度很高,條碼的*小條、空對(duì)應(yīng)的脈沖寬度僅為1~2μs;另一方面,在掃描信號(hào)中可能會(huì)有大量雜散背景存在,如掃描到的文字、圖案、或未被完整掃描的條碼,再考慮到自動(dòng)碼制識(shí)別,這意味著譯碼系統(tǒng)在真正譯碼前有大量的預(yù)處理工作。按照我國(guó)目前的微電子工藝水平,還無力研制全集成的高速硬件譯碼芯片,而僅基于單片機(jī)的軟件譯碼系統(tǒng)的速度不能滿足譯碼要求,下面我們采用了用硬件預(yù)處理結(jié)合軟件譯碼的方法實(shí)現(xiàn)高速譯碼。
1 識(shí)讀器原理
光學(xué)系統(tǒng)包括半導(dǎo)體激光器發(fā)射系統(tǒng)和光學(xué)轉(zhuǎn)鏡掃描機(jī)構(gòu),它們?cè)诠ぷ鲄^(qū)域產(chǎn)生所需的多線掃描圖案,保證當(dāng)條碼以任何方向移過工作區(qū)時(shí)必定被掃描到。當(dāng)光點(diǎn)掃描一條碼時(shí),漫反射光強(qiáng)隨光點(diǎn)落在條(低反射率)或空(高反射率)上的反射率不同而變化。這個(gè)信號(hào)幅度變化的時(shí)間間隔反映條碼的條空的寬窄,光電接收系統(tǒng)接收從條碼上漫反射回來的光信號(hào),經(jīng)整形后轉(zhuǎn)換成可供譯碼的脈沖信號(hào)。高速譯碼器將脈沖信號(hào)翻譯成為被掃描的條碼所代表的值,并通過輸出接口電路輸出該條碼值
2 高速譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)
我們目前的研制主要針對(duì)常用商品條碼,每種條碼都有自已的特征。以EAN碼(EAN-13碼,EAN-8碼)為例,碼串由起始符、數(shù)據(jù)符、中間符、數(shù)據(jù)符和結(jié)束符組成。起始符由一個(gè)寬空和三個(gè)等寬度(單位寬度)的條空條組成,寬空的寬度應(yīng)至少8倍于單位寬度;中間符由五個(gè)等寬度(單位寬度)的空條空條空組成;結(jié)束符由三個(gè)等寬度(單位寬度)的條空條和一個(gè)寬空組成。在數(shù)據(jù)符中,每個(gè)數(shù)據(jù)由四個(gè)條空組成,寬度比在1~4之間,總寬度為7個(gè)單位寬度,碼串的總長(zhǎng)度也是確定的。這些特征是EAN碼信號(hào)區(qū)別于背景信號(hào)的根據(jù)。
在光學(xué)系統(tǒng)中,光點(diǎn)掃描的線速度約為60~120m/s。一般,條碼條空的*小寬度約0.25mm,*寬約2.5mm左右,因此,*小脈沖寬度約2μs,*大脈沖寬度40μs。當(dāng)商品移過掃描區(qū)時(shí),掃描到的文字,圖案和未被完整掃描的條碼形成雜散背景,再考慮到自動(dòng)碼制識(shí)別,如果只用簡(jiǎn)單的單片機(jī)系統(tǒng),則譯碼速度太慢,不能滿足要求。因此,在我們的設(shè)計(jì)中,譯碼硬件系統(tǒng)包括預(yù)處理單元和單片機(jī)譯碼單元兩部分。
2.1預(yù)處理單元
預(yù)處理單元完成從信號(hào)序列中實(shí)時(shí)提取條碼信號(hào)并保存在數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的功能,對(duì)條碼的譯碼由單片機(jī)完成。
輸入信號(hào)為已經(jīng)整形的脈沖數(shù)字信號(hào),脈沖寬度對(duì)應(yīng)于條碼條、空及雜散線條的寬度,為模擬量。在預(yù)處理中首先用非線性計(jì)數(shù)器對(duì)該寬度進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換,分辨率為9位,當(dāng)寬度超過9位時(shí),計(jì)數(shù)值鎖定在滿度。用非線性除法器計(jì)算相鄰條、空或空、條的寬度比??紤]到條碼印刷、掃描光點(diǎn)及電子電路等環(huán)節(jié)會(huì)給寬度帶來誤差,寬度比不會(huì)是理論上的整數(shù),因此,非線性除法器設(shè)計(jì)成誤差包容,且輸出經(jīng)過取整和分類,僅為多個(gè)有效比值1、2、3、4、8和一個(gè)異常比值0。比值進(jìn)入一系列狀態(tài)機(jī)進(jìn)行狀態(tài)計(jì)算,狀態(tài)機(jī)的數(shù)量與條碼種類數(shù)及每類條碼的特征數(shù)有關(guān)。每類條碼占用獨(dú)立的一組狀態(tài)機(jī),對(duì)EAN碼,有三個(gè)狀態(tài)機(jī),分別檢測(cè)起始符、中間符和結(jié)束符。當(dāng)以空起頭的連續(xù)四個(gè)條空其寬度比滿足7:1:1時(shí),判斷為一個(gè)有效的起始符,起始符狀態(tài)機(jī)輸出為真;當(dāng)以空起頭的連續(xù)五個(gè)條空其寬度比滿足1:1:1:1時(shí),判斷為一個(gè)有效的中間符,中間符狀態(tài)機(jī)輸出為真;當(dāng)以條起頭的連續(xù)四個(gè)條空其寬度比滿足1:1:7時(shí),判斷為一個(gè)有效的結(jié)束符,結(jié)束符狀態(tài)機(jī)輸出為真。因此,根據(jù)狀態(tài)機(jī)的輸出真假及順序判斷一段信號(hào)是否是條碼,作出的判斷產(chǎn)生緩沖區(qū)的控制信號(hào),決定是否把當(dāng)前的輸入信號(hào)保存。當(dāng)找出一組條碼信號(hào)后,產(chǎn)生聯(lián)絡(luò)信號(hào)通知單片機(jī)進(jìn)行譯碼。輸出信號(hào)包括數(shù)字化的條、空的寬度和聯(lián)絡(luò)信號(hào)。由于狀態(tài)計(jì)算及狀態(tài)判斷是實(shí)時(shí)和并行的,所以可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)判斷條碼種類、阻止非條碼信號(hào)進(jìn)入緩沖區(qū)等功能。
預(yù)處理單元采用可編程邏輯器件實(shí)現(xiàn),具有高的集成度和可靠性。用硬件描述語(yǔ)言進(jìn)行設(shè)計(jì),在軟件開發(fā)環(huán)境下用測(cè)試矢量進(jìn)行100%的設(shè)計(jì)功能測(cè)試,測(cè)試通過后硬件不需要再調(diào)試,因此研制效率很高。預(yù)處理響應(yīng)時(shí)間應(yīng)不大于*小條碼寬度所對(duì)應(yīng)的時(shí)間,我們?nèi)?μs。按框圖,預(yù)處理分6個(gè)步驟,其中非線性除法器延時(shí)不大于200ns,其余每個(gè)步驟延時(shí)不大于50ns,總延時(shí)不大于500ns。我們采用美國(guó)Atmel公司的EPLD器件ATV2500,用2片芯片實(shí)現(xiàn)了上述功能。經(jīng)使用表明預(yù)處理響應(yīng)時(shí)間小于1μs,達(dá)到設(shè)計(jì)要求。
2.2單片機(jī)譯碼單元
條碼值的翻譯用單片機(jī)完成。單片機(jī)采用美國(guó)Dallas公司的80C320,它是內(nèi)核改進(jìn)型的51系列單片機(jī),有中等的運(yùn)算速度。系統(tǒng)原理如圖3所示,整個(gè)電路以單片機(jī)為核心,包括存放程序的存儲(chǔ)器、預(yù)處理器接口電路、激光二極管控制電路、RS-232串行通訊接口電路、仿鍵盤輸出接口電路、電機(jī)控制電路和用以指示譯碼成功的發(fā)聲發(fā)光電路。輸入數(shù)據(jù)來自數(shù)據(jù)緩沖區(qū),由于緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)已基本上是條碼數(shù)據(jù),單片機(jī)只須進(jìn)行單一的碼值譯碼,對(duì)運(yùn)算速度要求大大降低。軟件設(shè)計(jì)包括對(duì)信號(hào)的進(jìn)一步篩選,碼值的確定,奇偶校驗(yàn);轉(zhuǎn)鏡電機(jī)與激光二極管的自動(dòng)開啟和關(guān)閉,任選的RS-232串行通訊或仿健盤輸出方式與主機(jī)通訊,以及表明譯碼成功的聲光指示等。程序用C-51語(yǔ)言編寫,無糾錯(cuò)的一次譯碼約需10ms,一位糾錯(cuò)的一次譯碼約需40ms。*終輸出采用3取2策略,以提高正確率。
總之,把高速譯碼系統(tǒng)與光學(xué)掃描系統(tǒng)連用后組成的識(shí)讀器,經(jīng)實(shí)測(cè)具有良好的性能,其譯碼速度和成功率達(dá)到了實(shí)際使用要求。